从公开文献资料看，相较于美国华盛顿州立大学的苹果采摘机器人，目前西农苹果采摘机器人在多方面实现了赶超：一是识别时间快，华盛顿州立大学是1.5秒，该校为0.015秒；二是采摘方式灵巧，华盛顿州立大学是拉拽分离，该校为仿生旋转拉拽，能耗小；三是采摘手臂多，该校成功创制了一种双臂苹果采摘机器人，两臂协同，大大提高了整机采摘效率。...
研发团队采用目前世界上最先进的机器人技术，设计开发的蔬果采摘机器人原型，具有自动操作运行和自主导航功能，自动识别蔬果成熟度和收获达到采摘标准的蔬果。苹果园苹果和温室甜青椒的现场采摘检测证实，该技术总体上可降低蔬果采摘成本40%以上。为提高采摘机器人的使用效率，研究人员给机器人增加了喷洒农药的功能，可根据病虫害程度自动检测并喷洒适宜剂量的农药，总体上可降低农药使用量30%以上。...
选择性收获机器人。南京农大供图现场演示的草莓采摘机器人是一种可以自动完成草莓采摘任务的机器人。它使用视觉和机器学习技术来识别和定位成熟的草莓，然后使用机械臂和夹爪等工具将其采摘下来，最后将采摘的草莓放置在收集箱中。草莓采摘机器人可以全天候作业，可以缩短采摘周期，并减少人工采摘时对草莓造成的损伤，从而提高草莓的品质和产量。...
在与ChatGPT聊天时，他们想出了如何建造番茄采摘机器人。桑蒂纳表示，ChatGPT提供的输出非常有价值。在设计阶段，ChatGPT告知他们哪种作物在自动化方面最具经济价值。在实施阶段，ChatGPT也提出了有用的建议：用硅胶或橡胶制作夹具，以避免压碎番茄；Dynamixel电机是驱动机器人的最佳方式等。人类和人工智能携手合作，最终研制出了一个可采摘番茄的机械臂。...
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