在已有标准中工业机器人安全方面的检测认证主要涉及机械电气安全和功能安全等方面;作为工业机器人重要组成部分的控制柜,主要由电子电气组件组成,因此对于控制柜的检测主要集中在电气安全方面。这也是设计者在设计控制柜时最容易忽略的地方,接下来结合相关案例进行说明。控制柜容易出现的问题有:1. 线色混乱,没有按照标准要求使用相应颜色的导线。...
这种不通过电源切断开关切断的电路应满足下列要求:——在电源切断开关邻近设置永久性警告标志;——在维修说明书中相应说明,并应提供下列一项或多项内容:▲在每个例外电路附近设置符合要求的永久性警告标志;或▲使例外电路与其他电路隔离;▲用颜色标识导线时,建议使用橙色导线; 安全无小事,一个细微的失误都有可能酿成安全事故,希望工业机器人制造商和集成商,将标准要求导入到设计、生产、研发、安装等过程去,以保证机器人在使用过程中的安全...
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