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控制器占机器人成本约10%,是机器人零部件方面国内企业技术差距最小的产品,国外机器人企业主要是自己配套研发生产,国内的新松、埃斯顿等企业也基本是自研配套。控制器主要包括硬件和软件两部分,控制器的技术水平包括控制的高同步性、良好的操作性、高速高精度控制、同时控制的轴数。...
串联机器人 并联机器人2.工业机器人按操作机坐标形式分以下几类:(坐标形式是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式。)1)直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。...
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6/1359GB/T 39413-2020北斗卫星导航系统信号模拟器性能要求及测试方法2021/6/1360GB/T 39414.1-2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第1部分:公开服务信号B1C2021/6/1361GB/T 39414.2-2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第2部分:公开服务信号B2a2021/6/1362GB/T 39414.3-2020北斗卫星导航系统空间信号接口规范...
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