(2)飞行试验数据稀缺引起的不确定:鉴于高超声速飞行器空气动力学现象的复杂性,除了理论分析和数值计算,大型风洞试验已经成为研究气动特性最为重要的手段之一,但是,由于地面硬件测试设备的局限,以及其他技术难题未解决使得无法真实地模拟飞行器的飞行试验,致使空气动力学试验数据稀疏,利用风洞数据建立的空气动力学数据库存在着一定程度的不确定性。...
有理指数定律(整数定律),晶带定律就每一种晶体来说,必可觅得一套称为晶轴系的坐标轴系,从而使晶体在这三个晶轴上的倒易截数成简单的互质整数之比,表作h : k : l 。这一规律称为有理指数定律,或简称整数定律。整数h、k、l称为晶面的指数或晶面指标,符号(hkl)称为晶面的记号。...
(1)进入21世纪以来,跨介质变体飞行器从方案设计走向工程设计,以潜射无人机为代表的单次跨介质飞行器已发展出多种概念机与样机;以潜水无人机与水空滑跳无人机为代表的多次跨介质飞行器目前以概念设计为主,部分研究团队已完成多次介质跨越的样机实验。(2)为加速推进跨介质变体飞行器向实战化发展,亟需突破飞行器可变体设计、跨介质流体动力学分析、跨介质组合推进、飞行器决策控制等关键技术。...
其中,状态空间模型因其能适用于非线性系统和多输入多输出系统,计算量适中,能较好地适用于倾转旋翼无人机的动力学建模。在参数计算算法方面,主要有预测误差算法和状态子空间算法。状态子空间算法假定系统存在噪声,计算出近似最优的状态空间模型。预测误差算法则使用极大似然法或最小二乘法等算法,以模型预测误差最小为优化目标计算出预测模型的参数,其特点是容易陷入局部最优值。...
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