位置表述笛卡尔坐标系来表述位置坐标,欧拉角表述指向支持12种欧拉角顺序内、外旋转两种制式运动控制运动范围机器人的运动范围与当前机器人姿态、工具坐标系位置相关,不是一个定值。用户操作单维运动的时候可以直接预览出运动范围。也可以生成运动范围曲线,投射到预览模型上,方便操作。定点运动定点运动有绝对运动和相对运动两种方式,方便用户选择。运行方案控制系统支持将指定位置坐标存储到位置变量中。...
位置表述笛卡尔坐标系来表述位置坐标,欧拉角表述指向支持12种欧拉角顺序内、外旋转两种制式运动控制运动范围机器人的运动范围与当前机器人姿态、工具坐标系位置相关,不是一个定值。用户操作单维运动的时候可以直接预览出运动范围。也可以生成运动范围曲线,投射到预览模型上,方便操作。定点运动定点运动有绝对运动和相对运动两种方式,方便用户选择。运行方案控制系统支持将指定位置坐标存储到位置变量中。...
因为其具有的特殊性,所以经典控制理论和现代控制理论都不能照搬使用。到目前为止,机器人控制理论还不够完整和系统。2.工业机器人控制系统的主要功能工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项目 工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项目的控制是工业机器人控制系统的主要任务,其中有些项目的控制是非常复杂的。...
激光跟踪测量系统(Laser Tracker System)是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术,对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点,适合于大尺寸工件配装测量。 ...
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