ISO 14539:2000
操作型工业机器人 用抓式钳子进行物品传递 词汇和特征表示 两种语言版
Manipulating industrial robots - Object handling with grasp-type grippers - Vocabulary and presentation of characteristics
- 标准号
- ISO 14539:2000
- 发布
- 2000年
- 中文版
- GB/T 19400-2003 (等同采用的中文版本)
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO 14539:2000
- 适用范围
- 本国际标准重点关注末端执行器的功能，并重点关注 4.1.2.1 中定义的抓握型夹具。 本国际标准提供了描述物体处理的术语以及抓握式夹具的功能、结构和元件的术语。 附录 A 内容丰富，提供了呈现抓握式夹具特性的格式。 该部分可以通过以下方式使用： a) 末端执行器制造商可以向机器人用户展示其产品的特性。 b) 机器人用户可以指定他们需要的末端执行器的要求。 c) 机器人用户可以描述要处理的物体的特征以及在其特定的机器人应用中处理物体的特征。 本国际标准也适用于操作工业机器人定义未涵盖的简单搬运系统，例如拾放或主从单元。
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