同步带传动 词汇 三种语言版 不是强制性中国国家标准,您可以免费下载预览页
工业机器人的伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机,是用来将机器人“大脑”——控制器发出的运动指令转换为传动机构动作的部件,相当于人类肌肉的作用。工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合成复合式的驱动系统,或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。这三类驱动系统的各有特点,现在主流的是电动伺服驱动系统。...
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