GB/T 12642-2001
工业机器人 性能规范及其试验方法

Industrial robots--Performance criteria and related test methods

GBT12642-2001, GB12642-2001

被代替

标准号

GB/T 12642-2001

别名

GBT12642-2001
GB12642-2001

发布

2001年

发布单位

国家质检总局

替代标准

GB/T 12642-2013

当前最新

GB/T 12642-2013

 

 

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法： ---位姿准确度和位姿重复性； ---多方位位姿准确度变动； ---距离准确度和距离重复性； ---位置稳定时间； ---位置超调量； ---位姿特性漂移； ---互换性； ---轨迹准确度和轨迹重复性； --...

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