耦合、柔性的、变化空腔、螺纹箍型管末端止动装置 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
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简单来说,就是一种“充气”再“放气”进而产生动力的跳跃方式。机器人底部设计了一个致动装置,装置内部加入了氧气和丁烷,通过火花点燃气体使气体爆炸后膨胀,而利用躯体膨胀的程度不同则可以控制机器人弹跳的方向。“放气”后的机器人弹跳高度可以达到0.6 m,所有步骤的实行不需外界控制系统的辅助。...
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