方向盘总成的主要功能是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘转角)转换成数字信号,并传递给主控制器;同时接受主控制器送来的力矩信号,产生方向盘回正力矩,以提供给驾驶员相应的路感信息。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等组成。转向执行总成的功能是接受主控制器的命令,通过转向电机控制器控制转向车轮转动,实现驾驶员的转向意图。 ...
后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控甩尾,ESP会刹慢外侧的前轮来稳定车子,在转向过少时,为了校正循迹方向,ESP会刹慢内后轮,校正行驶方向。ESP系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。ESP包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统这几项功能。...
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