Robotics X本次展示的机器人能够顺畅完成一系列操作,是因为在六自由度工业机械臂上搭载灵巧机器手TRX-Hand以及自主开发的感知与控制算法。针对抓放物体与倒水等常规动作,首先基于视觉和触觉对物体进行实时识别与定位,利用在线规划算法,让机器人能够计算出臂手的最佳构型与安全运动轨迹。...
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研究人员把时间与频率特性相结合利用较少的诱发频率实现多目标控制并且减少诱发频率间的干扰。但是这类信号品质受诱发目标形式、诱发刺激分布与序列模式、人的感知缺陷等因素影响。视觉诱发只能适用于视觉系统完好的人群,对于盲人却无法适用,并且需要人的视觉注意,可能阻断当前工作状态。听觉和触觉诱发虽然可以脱离视觉器官,有其特有的适用人群,但是听觉和触觉诱发的电位相对微弱,可分性低。...
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