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目前用于焊接的工业机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人两类。这里只简要描述弧焊机器人。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术范围及类似的工艺方法中。最常用的就是用于焊接结构钢和不锈钢的二氧化碳气体保护焊、MAG焊,铝及铝合金的MIG焊或TIG焊,还有埋弧焊SAW。弧焊机器人系统构成上图是弧焊机器人系统简易图,包括机器人机械臂、控制系统、焊接装置、夹具。...
为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。...
机器人焊接工业机器人,因集自动化生产和灵活性生产特点于一身,故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面,主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。国内汽车焊接水平与国外相比差距很大,焊接的自动化已经引起国内汽车生产厂家的重视。...
1988年:焊接机器人开始在汽车生产线中大量应用。1990年左右:逆变技术得到了长足的发展,其结果使得焊接设备的重量和尺寸下降。1991年:英国焊接研究所发明了搅拌摩擦焊,成功的焊接了铝合金平板。1993年:使用机器人控制CO2激光器成功的焊接了美国陆军 Abrams型主战坦克。1996年:以乌克兰巴顿焊接研所B.K.Lebegev院士为首的三十多人的研制小组,研究开发了人体组织的焊接技术。...
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