它以计算机为核心,融入综合导航系统(AIS 及 GPS、计程仪、罗经等)数据、航路数据、位置偏移数据,通过计算机软件进行计算、分析与处理,并将结果输出至控制系统,在预定的转向点自动完成转向,从而实现船舶航行的自动控制[62] 。1) 基于连续信号的控制策略。航迹控制大多采用基于连续信号的控制策略,一般采用状态反馈法、输出反馈法等方法,实现实时的航向与航迹控制。...
该算法通过优先接口与无人水面艇的自动驾驶仪进行通信——从自动驾驶仪接收航向和速度指令,生成并反馈防撞机动指令。当无人水面艇的预定路径上检测到障碍物时,这种设置使得CDCA的指令能够操纵并改变无人水面艇的航向和速度,同时操纵无人水面艇在没有障碍物的情况下,以预定的航向和航速前进。基于速度障碍概念的反应式避障方法是由美国宇航局(NASA)喷气推进实验室(JPL)的研究人员首先提出的。...
其中,船舶识别系统可以实现全球海面船舶位置、航向航速等数据测算,极大提升海上交通和海上安全能力;数据收集系统可有效获取海上浮标信号数据,并将浮标点测信息统一传输到地面进行处理,通过点面结合的精准测量大幅提升海洋预报系统的精度。 中国航天科技集团所属中国空间技术研究院卫星研制团队负责人介绍,海洋二号C星具有身手敏捷、眼疾手快的特性,能够实现更高的海洋风场观测频度。...
使用多个来源的数据和电子辅助,已经是今天船员们日常活动的一部分。用于监测船舶主要机械情况,确保发动机和其他关键机械部件正常运行的系统,早已经在船上协助确定导航方案。未来,嵌入在船舶关键系统深处的传感器将提供更多的数据,监控范围覆盖主发动机、起重机和其他甲板机械、螺旋桨和船首推进器、发电机、燃料过滤装置等等。这些信息将有助于确定这些系统是否正常、有效地工作。...
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