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其中,线性方法一般利用小扰动线性化理论或反馈线性化理论,将非线性模型做线性化处理,实现横纵通道解耦,得到适合控制器设计的线性模型;并在此基础上应用经典的控制方法进行控制器设计。小扰动线化理论只适用于浮空器状态特征点附近邻域内的状态控制;反馈线性化对模型的准确性具有较高要求,目前多通过神经网络、干扰观测器等对不确定项进行逼近。...
真空管器件逐渐被固态器件替代固态器件具有更好的性能(GaAs,GaN,SiC)、更低的成本,可以实现微波单片集成电路、片上系统以及片上雷达等。阵列雷达阵元数量不断增加得益于阵元成本、尺寸、功率不断减小,使得阵列雷达天线具有更高的集成度,阵元数量不断增加。认知电子战及人工智能在雷达领域的深入应用随着人工智能技术的迅速发展和在军事领域的逐步应用,智能雷达和智能雷达技术已经引起国内外广泛关注。...
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