ASTM E2521-07
城市搜寻和救援机器人作业的标准术语

Standard Terminology for Urban Search and Rescue Robotic Operations


哪些标准引用了ASTM E2521-07

 

ASTM E3380/E3380M-23 使用可复制地形评估地面反应机器人耐久性的标准试验方法ASTM F3330-23 UAS操作员培训和培训手册编制标准规范ASTM E3349/E3349M-22 评估地面机器人能力和远程操作员熟练程度的标准试验方法：Terrains:K-RailsASTM E3311/E3311M-22 评估地面机器人能力和远程操作员熟练程度的标准试验方法:障碍物:可变高度轨道ASTM E2853/E2853M-22 评估地面反应机器人能力的标准试验方法:搜索任务ASTM E3310/E3310M-22 评估地面机器人能力和远程操作员熟练程度的标准试验方法:操纵:将地面触点与平行轨道对齐ASTM E2802/E2802M-21e1 用可变跨栏障碍物评价机器人机动性的标准试验方法ASTM E2855-12(2021) 评估应急机器人功能的标准测试方法:无线电通信:非视距范围ASTM E2854/E2854M-21 评定机器人无线电通信视线范围的标准试验方法ASTM E2828/E2828M-20 用对称阶梯场地形评估响应机器人机动性的标准试验方法ASTM E2827/E2827M-20 用交叉俯仰/侧倾斜坡地形评估响应机器人机动性的标准试验方法ASTM E2826/E2826M-20 使用连续俯仰/侧倾斜坡地形评估响应机器人机动性的标准试验方法ASTM E2830-11(2020) 使用牵引任务评估应急机器人的移动能力的标准测试方法:抓住雪橇ASTM E2829-11(2020) 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:机动任务:持续速度ASTM E2803-11(2020) 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:密闭区域障碍物:倾斜飞机ASTM E2802-11(2020) 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍:障碍ASTM E2804-11(2020) 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍物:楼梯/着陆ASTM E2801-11(2020) 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍:差距ASTM E2771-11(2019) 国土安全应用标准术语ASTM E2566-17a 评估响应机器人感应的标准测试方法:视力ASTM E2992/E2992M-17 评估反应机器人移动性的标准测试方法:横穿沙地形ASTM E2992-17(2017) 评估反应机器人移动性的标准测试方法:横穿沙地形ASTM E3132/E3132M-17 评价响应机器人物流的标准实施规程: 系统配置ASTM E2991/E2991M-17 评估响应机器人移动性的标准测试方法:横移砾石地形SAE ARP6128-2013 基于自治水平无人系统(ALFUS)框架的无人系统术语ASTM E2855-12 评估应急机器人功能的标准测试方法:无线电通信:非视距范围ASTM E2853-12 评估应急响应机器人能力的标准试验方法: 人类系统交互 (HSI): 搜索任务: 复杂地形条件下的随机能力ASTM E2854-12 评估应急响应机器人能力的标准试验方法: 无线电通信: 传输距离ASTM E2771-11e2 国土安全应用标准术语ASTM E2802-11 评估应急机器人功能的标准测试方法:移动性:限制区域障碍:障碍ASTM E2827-11 评估应急响应机器人能力.移动性.限制区地形.穿越球场/卷坡的标准试验方法ASTM E2830-11 对应急响应机器人用拖带任务的机动能力评估的标准试验方法(抓紧滑车)ASTM E2826-11 评估应急响应机器人能力.移动性.限制区域地形.连续沥青/卷坡的标准试验方法ASTM E2804-11 评估应急响应机器人能力.移动性.限制区域障碍物.楼梯/着陆的标准试验方法ASTM E2829-11 应急响应机器人机动性能力评估的标准试验方法(策略行动任务:持续速度)ASTM E2801-11 评估应急响应机器人性能(应对有限区域内的障碍物(沟堑)时的灵活性)的标准试验方法ASTM E2803-11 评估应急响应机器人性能(应对有限区域内的障碍物(斜面)时的灵活性)的标准试验方法ASTM E2828-11 评估应急响应机器人能力.移动性.限制区地形.对称梯区的标准试验方法
标准号
ASTM E2521-07
发布
2007年
发布单位
美国材料与试验协会
替代标准
ASTM E2521-07a
当前最新
ASTM E2521-16
 
 
1.1 本术语涵盖与城市搜索救援 (USR) 机器人相关的术语。通过提供通用且一致的词汇，本文件的目的是促进可能参与 USR 操作机器人的研究、设计和部署的个人之间的沟通。1.2 为了使该标准与实践相协调该领域的定义尽可能取自文献或其他公共来源。当没有可用的定义或定义存在争议时，将采用基于共识的方法来解决定义并将其添加到词典中。该标准的制定与 E54.08 ...

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