飞船工程师就是航天员的替身,在型号开展地面测试时代替航天员进行各项测试工作,以检验仪表显示、手动操作、故障处置等方面是否满足要求。 “作为航天产品的设计者和改进者,我们必须对每一个细节了然于胸,对飞船上的每一个部件、测试中的每一条手控指令如数家珍。”五院神舟载人飞船系统总体副主任设计师高旭说。 测试是航天器型号的常规工作,但对飞船工程师而言,入舱即须转变角色。...
其实,航天员在太空中的每一次操作,都是飞船工程师团队在地面成百上千次模拟和演练的结果。 把自己视作航天员的替身 自神舟载人飞船型号研制开展以来,飞船工程师这个特殊的身份就随之诞生。飞船工程师并非一个独立的岗位,而是由神舟团队中的系统总体、电总体、机械总体设计师兼任——保证“生命之舟”的平安往返,是他们心中至高无上的信条。 ...
在空间站任务中,无论是航天员和货物的出舱,还是大型在轨飞行器的转位,都需要空间站机械臂一起协同开展作业。作为具有7个自由度的机器人系统,机械臂的遥操作是一个非常复杂的控制过程。 北京航天飞行控制中心工程师 谢圆:对于人机协同以及天地协同都是一个非常大的挑战。对控制精度要求是比较高的,除了在前期规划的时候需要对机械臂的运动路径等进行规划之外,我们在任务实施的时候,还对它的控制方式进行提前设计。...
中国空间技术研究院组建了相应机构,开展了系统方案和载人航天技术的预先研究。西安分院的前身五〇四所是最早投身这一工作的科研单位之一。由于载人航天工程是一个结构庞大、技术复杂的系统工程,当时中国的经济基础虽较薄弱,工业制造及相关的工艺水平较低,但当时研究工作已取得了不少成果,为中国实施载人航天工程做了理论上、技术上的初步准备。 1992年,载人航天工程正式批准实施。...
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