即从功能安全角度来看,所需要考虑的内部危害来源就极多;另一方面,外界运行情境的不同需要充分考虑可能的道路属性(道路几何结构、拓扑结构、路面性质等)、环境属性(天气、温度、湿度不同时间段等)、交通属性(其他交通参与者的数目、运行状态、相对于本车的位置信息等)。...
基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统是一种主动式的防撞、防抱死的汽车安全系统,它使反应时间、距离、速度三个方面都能得到优化控制,可减少驾驶员的负担和判断错误,对于提高交通安全性将起到重要作用,能有效地避免大部分汽车事故的发生。同时也为提高使用车速、增加道路通行能力、实现自动化驾驶等奠定了良好的基础。4.6.1行车环境监测技术研究行车环境监测包括环境探测和车况探测两个方面。...
机动车驾驶员培训及交通安全驾驶行为研究资深专家、中国交通工效学专业委员会副主任范立说,研究表明,视觉、听觉是驾驶人感知交通信息的主要方式,它们提供的信息比例分别为80%、14%。开车时用手机,不仅导致视觉上出现盲区,驾驶人对交通的判断和肢体反应速度也会受影响,严重威胁着行车安全。...
感知系统通常分为负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物地图测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路地图测绘、交通信号检测与识别等多种任务的许多子系统。决策系统通常也分为许多子系统,分别负责路线(route)规划、路径(path)规划、行为选择、运动规划、控制等。在本调查报告中,我们会介绍自动驾驶汽车的自主系统的典型架构。我们还会总结在感知和决策相关方法方面的研究成果。...
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