原型和试验部分除了已经立项的项目外,海军和海军陆战队还在尽可能多地测试无人平台原型机,探索无人系统获取新任务能力的可能性。(1)ADARO小型无人水面艇,仍然处于初步发展阶段,海军水面战诺福克作战艇中心正在进行测试。该型艇根据小型业务创新研究(SBIR Small Business Innovation Research)计划发展,约3英尺长,可以帮助特种作战人员、爆炸物处理技师或者陆战队员。...
它包含一个悬挂在保障船一侧的水下平台,它可向航行器发送和接收声呐脉冲信号。图6-3 第2代SeaSearcher将被优化为拖鱼构型(source:Seafarer Exploration)SeaSearcher有多种使用方式:可被用作为1枚ROV、1枚遵循预编程搜索模式的AUV,或以拖鱼形式拖在船后。...
水下滑翔机作为一种低功耗长航时航行器在海洋环境探测领域得到广泛应用,可由水面舰艇在任务区外布放,任务海区利用任务负载收集水下环境数据,并定期上浮至水面发送数据、接收指令,校准位置与航线信息。多个滑翔机组成观测阵列可进行大范围、长时间同步观测。2006年美海军利用“布法罗”号核潜艇首次实现滑翔机布放,利用5天时间对夏威夷瓦胡岛海域海洋环境信息进行搜集。...
美国的Seaweb网络经过多年的试验,实现了多固定节点的组网、自适应节点路由初始化、潜艇和AUV的数据接入、利用固定节点对AUV定位、分簇网络等多种功能,在基于卫星浮标的远海观测网、港口近岸的水下侦查网络及军用水下航行器指令传输及定位等应用中展示了很好的应用效果和技术先进性。PLUSNet是一种半自主控制的海底固定+水中机动的网络化设施,由携带半自主传感器的多个潜航器组成。...
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