太原重工的WK-75型矿用挖掘机 【全球最大吨位的履带式起重机】 在4000吨级履带起重机设计上，创新采用了“大跨距前后履带车+8弦杆复合臂架+组合回转装置”的整车结构布局。大跨距前后履带车的设计确保了整车超大力矩；复合臂架则大大提高了起重量和安全可靠性；组合回转装置则确保了在大起重量下，对上车及吊重物强有力的承载以及安全可靠的360度回转。目前这一结构布局设计已申报10余项国家专利。...
其中，该院承担的《起重机低速重载回转机构状态监测关键技术研究》项目由中国特检院、武汉理工大学、广州市特种机电设备检测研究院等单位协作研究，围绕起重机低速重载回转机构不拆卸检测、故障判断与预防性维修等难题，研制基于声发射检测技术的状态监测系统，提出一套适合我国国情的低速重载回转机构运行状态监测及结果评价方法，为建立我国起重机械事故预防关键技术体系提供技术基础。...
硬齿面减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。 分类 QY型硬齿面减速机 QY型硬齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。QY型系列减速器包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种。...
然而，要安装这两条机械臂，SpaceX似乎需要第二台起重机同时举起和翻转第二个抓臂，并将其移动到适当的位置，这样巨大的钢销才可以穿过它们的两个铰链。 也许是受当地强风影响，右机械臂目前继续悬挂在离最终将安装它的臂架只有几米远的起重机上，而左臂还没有移动到最近到位的第二台起重机上。 不过，SpaceX最终显然已经准备好将两条机械臂安装在塔架上。...
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