ISO26262从整车功能安全性角度出发,通过对功能相关项的危害分析、风险评估、确定汽车安全完整性等级(ASIL),进而确定安全目标。为达成安全目标,细分了功能相关项,组成相关项的电子/电气系统,组成系统的各组件,以及组成各组件的元器件几层,针对每个层级制定相应的功能安全概念和技术安全概念,并通过评审、验证等手段对相关项安全性是否达成和有效进行评价。...
ISO 26262标准提供了一种汽车专属的方法,以判定汽车安全完整性等级(Automotive Safety Integrity Levels,ASIL),并采取了多项措施来验证和确认所达到的安全等级。其目的是通过定义功能需求、采用严谨开发流程,以及利用包括故障注入(fault injection)、系统性分析和量测报告等在内的必要设计手段,将随机硬件故障可疑性降到最低。 ...
为了实现自动驾驶,汽车配备了多种传感器,如激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器,以获取周围环境的数据。这些传感器将数据传输给车辆上的计算机系统,通过对数据的分析和处理,识别道路、障碍物、交通标志和其他车辆等。 基于这些感知数据,自动驾驶汽车利用人工智能和机器学习算法,对道路状况进行分析,并做出决策。它们可以根据周围环境的实时变化作出相应的调整,以确保安全和高效的行驶。 ...
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