本文转载自声振之家（ID：vibunion），来源：溪流的海洋人生（ID：xi92899），图片均来源于网络声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。...
波长越长，频率就越低，而电磁波携带的信息跟频率有很大关系，比如大家使用的WiFi，其频率最高为5G赫兹，也就是1秒钟振荡50亿次，每秒传输的信息可达800兆以上。而极长波的最低频率只有区区3赫兹，也就是1秒钟振荡3次，最慢的时候每分钟只能传输几个字符，当然，如果缩短波长以增加频率，则每分钟可传输十几个字符以上。...
不受近水水域海浪噪声、工业噪声以及自然光辐射等干扰，在浑浊、低可见度的恶劣水下环境中，水下高速电磁通信的优势尤其明显。③水下电磁波的传播速度快，传输延迟低。频率高于10kHz的电磁波，其传播速度比声波高100倍以上，且随着频率的增加，水下电磁波的传播速度迅速增加。由此可知，电磁通信将具有较低的延迟，受多径效应和多普勒展宽的影响远远小于水声通信。④低的界面及障碍物影响。...
从关键技术的发展上我们可以分述如下：①电池技术：能源技术质子交换膜燃料电池具有水下无人机的动力装置所需的性能，该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。②精确定位技术：目前水下无人机在水上采用GPS，水下定位采用声学定位设备。...
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