运动 运动控制器是运动控制系统的核心部件。国内的运动控制器大致可以分为3类: 第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 第2类是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,这类运动控制器结构比较简单,大多只能输出脉冲信号,工作于开环控制方式。...
1)计算机数值控制 (Computerized Numerical Control, CNC) 用计算机控制加工功能,实现数值控制。2)轴(Axis)机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。3)机床坐标系( Machine Coordinate Systern )固定于机床上,以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。...
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