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JAUS系列标准主要包含具有非强制性结构组件的消息协议,并逐步向面向服务的体系结构(SOA)发展。JAUS系列标准是以组件为基础的信息传输结构,规定了计算节点之间的数据格式和通信方式,定义了独立于技术、计算机硬件、操作使用和平台的信息和组件行为。JAUS系列标准包括无人系统结构框架、传输规范、接口定义语言、核心及机动性服务、历史和域模型等,共17项标准。...
美国机动车工程师协会(SAE)无人机系统工作组AS-4开展JAUS系列标准编制及维护工作,研究对象涉及空中、地面、水面、水下的各类无人系统。JAUS系列标准基于组件的消息传输体系,规范了计算节点之间数据格式和通信方式,定义了信息和组件的独立于技术、计算机硬件、操作使用和平台等行为,从而实现各类无人机系统,无人和有人系统之间的交互操作。...
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