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图3-13 加拿大“翠鸟”M100和M200无人艇Delfim是由葡萄牙DSOR(动力系统和海洋机器人实验室)研发的小型自动航行的双体ASV(自动水面船舶),用于与AUV(自动水下船舶)联合作业,执行海洋数据的实时采集和传输。...
一、问题描述 ⒈无人艇运动数学模型船舶涉及纵荡、横荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇6个自由度的运动。对于无人艇而言,通常忽略垂荡、横摇和纵摇3个自由度上的运动。如图1所示,一般在2个坐标系下对无人艇的运动进行描述,即XE-YE地球坐标系和XB-YB船体坐标系。...
常用隔油池的型式有平流式和斜板式两种,也有在平流隔油池内安装斜板,即成为具有平流式和斜板式双重优点的组合式隔油池。设置平流隔油池的基本要求有哪些? 2平流隔油池的基本要求有以下几点:(1)池数一般不少2个,池深1.5~2.0m,超高不小于0.4m,单格池宽一般不大于6m,每中格的长宽比不小于4,工作水深与每格宽度之比不小于0.4,池内流速一般为2~5mm/s,水力停留时间为1.5~2.0h。...
如MK V SOC艇的基本编制:在使用上,两艘MK VSOC艇编成一个特战支援艇队,作为基本作战单位,具体包括:2艘Mark V SOC特战艇,每艘配备5名特战艇员SWCC;2台M916A1E1卡车及快艇拖车,用于陆上机动;4辆M1097悍马车,有S250防弹组件,用于搭乘其他人员;2辆M1083型5吨卡车用于携带90天的后勤物资;1台5吨叉车用于物资装卸;一支8人维护支援队,提供任务期间的技术与维护支持...
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