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下面介绍一下中国机器人技术的最新进展和取得的成果,主要以新松公司作为大的背景,讲一讲我们开发的一些最新产品和技术。 首先是现在的Cooperative Robot,包括协作安全和各种感知系统,我们开发了不同系列的机器人产品,现在已经全面推向市场。协作机器人的特点从安全、灵活性、易用性等等,现在都是全面提升,或者颠覆了传统工业机器人的概念。...
通俗地讲,未来工业机器人将走下神坛,成为生产系统中的一个部件,实现“即连即用”。它们将更灵活地变更作业,更快地编写程序、移动和组成新的工作单元,费用也将更加便宜。 新一代机器人并非取代人有数字显示,2016年,全球工业机器人销量增长16%,服务机器人销量增长24%。中国成为了全球工业机器人的第一大市场,工业机器人产销量连年刷新世界纪录。...
例如工业机器人,目前大多在一些结构化的环境当中工作,在线传感能力比较差;服务机器人目前还只能完成一些简单的任务;特种机器人都是需要通过遥操作来完成特定的工作。所以可以看出,现实当中的机器人和我们人类的想像还有很大的差距。 未来机器人的研究,会面临着众多挑战。第一个挑战,是机器人和人交互的时候刚度的变化,还有人机交互的动力学。...
据副所长桑子刚介绍,该所机器人研究涵盖了工业机器人、水下机器人和特种机器人等。其中特种机器人,则是根据不同用户需求进行特制。 记者在演示区一睹了为武警和公安系统特制的灵蜥系列反恐防暴机器人,“轮-履带-腿”复合移动的“铁家伙”,在工程师远程遥控下,可以灵活地完成指令。 据该所研究员李小凡介绍,“灵蜥”的轮用于平地行走,腿和履带则助其灵巧地爬楼爬坡。...
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