本文综述内容包括三方面：主要以美国为代表的无人机数据链发展历程，无人机数据链抗干扰面临的挑战以及无人机数据链抗干扰的关键技术。关键词：无人机数据链；抗干扰技术；协作通信；认知无线电导读：无人机系统技术一直在军事、国防等领域拥有重要地位。近年来，随着商用无人机的蓬勃发展，无人机在民用领域的应用前景日趋广阔。作为现代飞行控制、信息传输等技术的基础，电子技术在无人机的发展中具有举足轻重的意义。...
各节点依托数据链，基于军事卫星通信系统、宽窄带数据链及武器协同数据链，建立覆盖指挥机构、空中平台和支撑保障要素的自组织协同信息网络，实现预警探测、指挥控制和进攻防御信息组织的一体化，实现发现—定位—跟踪—决策—交战—评估的完整打击链条[6⁃8]。空战场杀伤链典型平台图间信息关系如图3所示。...
图3 拼接后所得海面图像⒋问题分析此次实验明确了下一步多无人机协同海洋观测需要解决的问题：①实时传送的数据仅为机载电脑画面，需要拓展无人机数据接口，研发满足特定需求的专用数据模块，实时传送更多数据格式的数据，并根据所需获取不同的数据内容，定制程序算法，提取关键信息，减轻数据链路的通信压力；②此次组网观测需由不同终端接收观测数据，再完成终端间的组网通信，具有延时性和半自动性，需完成统一终端的搭建，...
数据链路层用于按HART通信协议规则建立HART信息格式。其信息构成包括开头码、显示终端与现场设备地址、字节数、现场设备状态与通信状态、数据、奇偶校验等。其数据字节结构为1个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位，1个终止位。应用层的作用在于使HART指令付诸实现，即把通信状态转换成相应的信息。它规定了一系列命令;按命令方式工作。...
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