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水下导航技术2019年4月,惯性实验室(InertialLabs)宣布推出新版AHRS-II-P姿态和航向参考系统模型,可在操纵时使用来自全球导航卫星系统(GNSS)的额外输入来增加动态精度和方向计算外,还能够测量和输出水平/垂直位置、速度、航向、姿态和惯性测量单元(IMU)数据。AHRS-II-P还可以从外部独立磁罗盘数据、GNSS地面跟踪和定位器等获取辅助数据。...
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