La présente partie de l'ISO 10791 spécifie, par référence à l'ISO 230-1 et à l'ISO 230-4, des essais cinématiques fiables pour centres d'usinage, concernant les vitesses de broche, l'avance et l'exactitude des trajectoires décrites par le mouvement simultané de deux axes ou plus, linéaires et/ou rotatifs à commande numérique.