本次大赛的采摘目标物为不同颜色的小型塑料葫芦,它们被竖直悬挂在木板上,参赛团队通过ROS操作系统建立比赛地图和导航界面,并在地图上标出目标位置,配合摄像头和嵌入式芯片可以快速、精准识别所需要的目标采摘物。“这就和我们平时玩的抓娃娃一样,只有让机器人运行到指定位置,机械臂才能准确抓到目标采摘物。”...
操作时,需分拣的废品被放在传送带上,机器人的机械手将其拿起并进行分析,如能识别出其种类,机器人就将它放在不同的分类箱内。 该机器人的分拣系统由现成的工业机器人部件组装而成,并可添加新的测量装置,从而进一步提高这种机器人识别和分拣的成功率。芬兰回收和垃圾处理公司从今年2月起在建筑工地上进行的测试显示,这一机器人的工作性能良好。...
2.8带纹增强及完善的分析后染色体单体颜色参数再调整功能,确保分离出的染色体单体带纹清晰可辨。 2.9具有将同一标本中所有相同号染色体汇聚进行比较分析功能。 2.10提供快捷键对染色体图像进行缩放,以进行精细的条带比对、识别、检查。 2.11在原始图、核型分析图上均可进行文字或符号注释,对核型分析图进行标准带条注释,且注释的文字符号颜色任意选择。 ...
2.8带纹增强及完善的分析后染色体单体颜色参数再调整功能,确保分离出的染色体单体带纹清晰可辨。 2.9具有将同一标本中所有相同号染色体汇聚进行比较分析功能。 2.10提供快捷键对染色体图像进行缩放,以进行精细的条带比对、识别、检查。 2.11在原始图、核型分析图上均可进行文字或符号注释,对核型分析图进行标准带条注释,且注释的文字符号颜色任意选择。 ...
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