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其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高精密和非常低的回程间隙,被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域。工业机器人各关节应用精密减速机日本Harmonic Drive Systems Inc....
一般用于工业机器人腕部、手部或服务机器人等负载轻的位置。 图2谐波减速器结构图 如图2所示,谐波减速器有三个基本构件组成,带有内齿圈的刚性齿轮(钢轮),它相当于行星系中的中心轮;带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;波发生器相当于行星架。 精密减速器(RV、谐波等)是决定高端装备性能的关键核心部件。传动精度等性能的检测技术是提高精密减速器制造水平的核心技术之一。...
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