为了使测量更可靠,由美国国家标准技术研究院(NIST)领导的研究团队创建了一种新的标准测试方法,来评估光学跟踪系统如何定义对象的位置和方向(被称为 “姿势”),即六个自由度:上/下,右/左,前/后,俯仰,偏转和侧倾。 ...
另一方面,从VR自身发展的长远视角来看,也会涉及到生态构建和技术话语权。从行业角度来说,作为多技术交叉领域,VR涉及的技术同样可以被用到其他许多行业中去。无论是SLAM、VST还是6DoF跟踪等技术,放到自动驾驶和AR等场景中一样适用。而最近大火的Pancake光学方案,同样能被应用于工业机器人等场景中。...
iScan3D 带有集成过程控制器,与 API 的六自由度 (6DoF) 激光跟踪器连接,以准确监控扫描仪位置并提供高精度测量和扫描。iScan3D 完全消除了与关节臂扫描仪相关的用户不便,包括操作员疲劳、手臂体操、零件访问问题和有限的测量范围。iScan3D 将触觉测量和扫描测量相结合,让用户可以随时随地自由测量,无论零件尺寸和特征位置如何,只需一次设置。点分享点点赞点在看...
图6 仿真系统静态场景性能验证为了验证仿真系统动态测试的有效性,本文用INS仿真子系统产生的数据与六自由度轨迹模型产生的数据做比对,进行了移动场景的测试试验验证。动态仿真场景分别为静止、匀速直线运动、圆周运动、六自由度运动等场景,证明INS仿真子系统的零偏、一次项误差、随机误差等模型仿真数据准确有效。...
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