(三) 控制执行的挑战及网联协同需求单车无人驾驶的控制执行主要根据计算决策给出的动作命令,通过车辆的动力学模型和人机交互界面,给到电机、油门、刹车等执行机构以及车载屏幕、方向盘、音响等人机交互设备。在控制执行方面,考虑无人驾驶系统和人类驾驶之间的协同处理以及车辆控制的可靠性、安全性,控制系统的冗余备份、高实时响应是主要的技术需求。网联化在控制执行方面能够提供远程遥控驾驶、协同驾驶的应用模式。...
这两种车辆都配备了UBM视觉系统,这是一个双目视觉系统,具有极高的稳定性。荷兰对智能车辆的研究主要体现在工厂货物的运输,车辆使用Combi road系统,采用无人驾驶的车辆来往返运输货物,它行驶的路面上采用了磁性导航参照物,并利用一个光阵列传感器去探测障碍。荷兰南部目前正在讨论工业上利用这种系统的问题,政府正考虑已有的高速公路新建一条专用的车道,采用这种系统将货物从鹿特丹运往各地。...
车载集成系统面向自动驾驶的车载集成系统,需将感知、决策层的技术架构和车辆总线控制系统结合起来重新设计,将卓越的算法落地到安全、鲁棒的执行中。6. 云端做支持自动驾驶的云平台的公司同样值得关注,包括数据集成、众包地图、模拟器、模型再训练平台等。4.自动驾驶的商业化之路自动驾驶的商业化应用有货运和客运两大块。...
该数据集用于评测立体照片、光流、视觉里程、三维目标检测、三维目标追踪和同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)等计算机视觉技术在车载环境下的性能,包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号