水下设施的扩张。海床正为商业石油和采矿设备与管道、通信传输光缆、发电设备和声学以及非声学的传感器提供越来越多的支持。由于科学家和政府加强了对水下资源(如鱼类和烃类)的监控和管理,民用系统也变得越来越普及。水下战将必须把这些新形式的水下“侵入物”考虑在内,特别是在被非军方传感器无意探测、对友好基础设施进行保护、以及在冲突中对敌人水下设施实施破坏的机会等方面。...
a是水下悬浮机器人;b是系留式浮标该系统包括两部分:一是在水下悬浮的机器人,机器人呈圆柱形,体积1.5升,外壳为内外两层复合材料泡沫制成的套筒,通过套筒间相对滑动改变M-AUE体积,进而调节浮力实现上浮或下沉。机器人内部装有紧凑型机械和电子器件,可通过温度、声学等传感器监测海洋环境。...
在船艏底部,“雪龙2”号创造性地设置了一纺锤形的龙骨箱,用于安装水下声学设备的信号发射和接收装置,确保了声学信号免受气泡和碎冰影响。 为确保科学实验数据的可靠性和精确性,“雪龙2”号还在国内首次引进专业测量团队,对全船科考设备传感器位置偏移进行测量,以准确计算得到传感器所在点的位置、姿态、涌浪、航向等数据。...
对于两个自主水下无人系统间的通信,一个无人系统发送的信息,首先通过聚合头节点与收集的地面信息聚合,再将聚合后的信息以声学或光磁链路方式,通过中继节点实现远距离转发,将转发后的信息通过一个sink站点发送给与sink站点连接的另一个水下无人系统,实现系统间的通信。图5 水下无线通信网络场景为提高水下通信网络系统的性能,王冠群等提出基于分布式融合的水下传感器网络部署策略。...
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