采集传感器跟我们的PC或者嵌入式模块通信时,会有不同的传输方式。比如我们采集来自摄像机的图像信息,有的是通过千兆网卡实现的通信,也有的是直接通过视频线进行通信的。再比如某些毫米波雷达是通过CAN总线给下游发送信息的,因此我们必须编写解析CAN信息的代码。不同的传输介质,需要使用不同的协议去解析这些信息,这就是上文提到的“驱动层”。...
目前,该遥控车辆正在进行全面野外试验。一旦试验成功结束,美国国防部计划进行采购。中型机器人战斗车辆SMSS是保障“班”级分队的交通工具,基于3×3轮式平台。车重1814千克,能够以40千米/小时的速度穿越起伏剧烈地形,运输物资的重量约为450千克,可克服高度达56厘米的梯形障碍、宽度达70厘米的沟壕。道路储备里程约为160千米,崎岖地形情况下则约为80千米。...
1.采集传感器跟我们的PC或者嵌入式模块通信时,会有不同的传输方式。比如我们采集来自摄像机的图像信息,有的是通过千兆网卡实现的通信,也有的是直接通过视频线进行通信的。再比如某些毫米波雷达是通过CAN总线给下游发送信息的,因此我们必须编写解析CAN信息的代码。不同的传输介质,需要使用不同的协议去解析这些信息,这就是上文提到的“驱动层”。...
该车重1.5吨左右,全时四驱,配装了77GHz雷达、2GHz雷达、彩色摄像机、单色摄像机、红外摄像机和后视摄像机,在野外环境下最高时速35公里。2001财年,DEMO 3项目从DARPA转化到陆军,从此,再无消息。随着2001年入侵阿富汗,美军进入了十余年的反恐战争时期。...
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