25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载

ISO/DPAS 5672:2023 机器人学 协作应用 测量人机接触中的力和压力的测试方法

Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts

T/QGCML 777-2023 精准注胶系统灌胶机

本标准规定了精准注胶系统灌胶机的术语定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于精准注胶系统灌胶机的生产和验收。（以下简称“灌胶机”）

Precise Glue Injection System Glue Filling Machine

T/ZRIA 003-2023 注塑机用侧入式模内贴标取件机械手

本文件规定了注塑机用侧入式模内贴标取件机械手（以下简称机械手）的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于注塑机用侧入式模内贴标取件机械手。

Side entry type in mold labeling and picking up manipulator for injection molding machines

ISO/FDIS 10218-2 机器人技术“安全要求”第2部分：工业机器人系统、机器人应用和机器人单元

Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot systems, robot applications and robot cells

ISO/CD PAS 5672 机器人学“协作应用”“人机接触中力和压力测量的测试方法”

Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts

ISO/FDIS 10218-1 机器人学《安全要求》第1部分：工业机器人

Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots

BS 8611:2023 机器人和机器人设备 机器人和机器人系统的伦理设计和应用 指导

1   Scope This British Standard gives guidance on the identification of potential ethical harm and provides guidelines on the design control of robots through their whole lifecycle. It builds on existing safety requirements for different types of robots (e.g. industrial, personal care, service and medical). This British Standard describes ethical hazards associated with robots and provides guidance to eliminate or reduce the risks associated with these ethical hazards . Significant ethical hazards are presented and guidance is given on how these hazards can be addressed for various robots, where possible. Ethical hazards are broader than physical hazards; they additionally include psychological and social hazards (physical hazards imply ethical hazards and safety design features are part of ethical design). Safety elements are covered by safety standards; this British Standard is concerned with ethical elements. This British Standard is primarily intended for use by designers and managers.

Robots and robotic devices. Ethical design and application of robots and robotic systems. Guide

T/FSS 98-2023 佛山标准 陶瓷瓷质砖抛光机

本文件规定了陶瓷瓷质砖抛光机(以下简称“抛光机”)的术语和定义、分类、型号和基本参数、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本文件适用于建筑陶瓷瓷质砖抛光机。

Foshan Standard Polishing machine for the porcelain tiles

T/QGCML 721-2023 激光洗网机

本标准规定了激光洗网机的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及使用条件。 本标准适用于激光洗网机的生产、检验和验收等工作。

Laser screen washing machine

T/GDRA 011-2023 轻质合金压铸件机器人打磨抛光工作站

由一个或多个工业机器人、一个或多个末端执行器、一个或者多个打磨抛光专用机械以及其它为实现工件自动打磨抛光功能所需的机械、设备装置、辅助轴和传感器构成，由机器人末端夹持工件，打磨工具固定的方式，自动完成规定工件表面打磨抛光工序的工作站。

Technical requirements for robot polishing workstation of die-castings

KS B 7320-2023 户外移动机器人的安全要求和试验方法

Safety requirements and test methods of outdoor mobile robots

T/SZROBOT 0003-2023 商用配送机器人通用技术规范

1.范围 2.规范性引用文件 3.术语和定义 3.1 点对点导航 3.2 巡航 3.3 续航能力 4.技术要求 4.1使用性能要求 4.2 安全要求 4.3 智能化要求 5.试验方法 5.1试验一般条件 5.2 功能检查 5.3 性能试验 5.4 安全试验 5.5 智能化能力评估 5.6 外观和结构检查 5.7 环境适应性试验 6.检验规则 6.1 检验分类 6.2 型式检验 6.3 出厂检验 7.标志、包装、使用说明书、运输和储存

General technical specification for Commercial distribution robot

T/QGCML 626-2023 旋臂式双截单臂机械手技术规范

本标准规定了旋臂式双截单臂机械手技术规范的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。      本文件适用于旋臂式双截单臂机械手的生产及检验。

Technical Specifications for Rotary Arm Type Double Section Single Arm Manipulator

T/CSTE 0308-2023 质量分级及“ 领跑者 ”评价要求工业机器人系统与集成第一部分：集成工业机器人最大负载10kg最大臂长1000mm

本文件规定了工业机器人系统与集成质量及企业标准水平评价指标体系和评价方法。 本文件适用于工业机器人系统与集成产品中的工业机器人零部件，仅涉及10kg负载及以下、1000 mm臂展及以下的工业机器人（包括四轴scara机器人、四轴多关节机器人、六轴多关节机器人、七轴多关节机器人、不包含协作机器人及并联机器人的相关产品）。相关机构开展质量分级和企业标准水平评估、“领跑者”评价以及相关认证时可参照使用，企业在制定企业标准时也可参照本文件。

Assessment requirements for quality grading and forerunner - Robot systems and integration Part1：The integrated industrial robot with maximum load of 10kg and maximum arm length of 1000mm

23/30434976 DC BS ISO 18646-2 机器人技术 服务机器人性能标准及相关测试方法第2部分：导航

BS ISO 18646-2. Robotics. Performance criteria and related test methods for service robots - Part 2. Navigation

KS B 7319-2023 关节式多轴机器人集成执行器总成模块性能测试方法

Performance test methods of integrated actuator assembly module for articulated multi axis robot

KS B ISO TR 23482-1-2023 机器人技术.KS B ISO 13482的应用.第1部分:安全相关试验方法

Robotics — Application of KS B ISO 13482 — Part 1 : Safety related test methods

KS B ISO TR 23482-2-2023 机器人技术.KS B ISO 13482的应用.第2部分:应用指南

Robotics — Application of KS B ISO 13482 — Part 2: Application guidelines

KS B ISO 22166-1-2023 机器人技术.服务机器人的模块化.第1部分:一般要求

Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements

23/30436167 DC BS ISO 22166-201 机器人技术 服务机器人的模块化 第 201 部分 模块的通用信息模型

BS ISO 22166-201. Robotics. Modularity for service robots - Part 201. Common information model for modules