25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载

GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示

本标准确定了在制造环境中应用的工业机器人末端执行器自动更换系统的术语。 本标准的术语由符号、单位、定义和说明来表示。 本标准在附录A（提示的附录）中给出了末端执行器自动更换系统的特性表示格式。

Industrial robots--Automatic end effector exchange systems--Vocabulary and presentation of characteristics

GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴形机械接口

本标准规定了具有圆柱形轴伸（A型）的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。 本标准不包含有关的负载范围。 本标准适用于具有轴类机械接口的工业机器人及相关的末端执行器，也适用于如取放式或主从式的搬运装置。

Industrial robots--Shaft mechanical interface

GB/T 16977-1997 工业机器人 坐标系和运动命名原则

本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的各种工业机器人。

Industrial robots--Coordinate systems and motion nomenclature

GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇

本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语。

Industrial robots--Vocabulary

GB 11291-1997 工业机器人 安全规范

本标准规定了工业机器人及其系统在设计、制造、编程、操作、使用、修理和维护阶段的安全要求及注意事项。 本标准适用于制造环境中的机器人及其系统。

Industrial robots--Safety specification

GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分;机器人伴同标准

本标准规定了需要由MMS伴同标准规定的协议元素的抽象语法记法表示的各种机器人专用服务和协议及机器人专用的标准化对象。 本标准描述了机器人的模型以及机器人的属性如何被映射到虚拟制造装置的属性上。 本标准给出了包含一个基本类别和几个增强型类别（enhanced classes）的一致性类别的说明。 本标准给出了在本标准规定的抽象语法中作为服务器操作的机器人的协议和各种服务定义。 本标准适用于使有机器人和机器人系统的开放式通信系统，而该机器人或机器人系统是依据OSI模型与通信网络相连的。

Industrial automation systems--Manufacturing Message Specification(MMS)--Part 3: Companion standard for robotics

GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口

本标准规定了工业机器人圆形机械接口的主要尺寸和标记。 本标准适用于具有圆形机械接口的工业机器人，程控操作机和一般的机械手亦应参照使用。

Industrial robots. Circular mechanical interface

GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件

本标准规定了工业机器人的分类、主要性能指标、技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于一般工业机器人。

Industrial robots-General specifications

GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件

本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的点焊机器人。

General specifications of spot-welding robots

T/CMEPCA 011-2024 防爆举升平台机器人运维规范

本标准规定了防爆举升平台机器人运行维护、管理要求、运行维护要求、关键运维等。

Specification for operation and maintenance of explosion-proof lifting platform robots

T/CMEPCA 010-2024 防爆举升平台机器人性能规范

本文件规定了防爆举升平台机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存的要求。

Performance specifications for explosion-proof lifting platform robots

T/CRSS 0016-2024 隧道二次衬砌台车机器人 通用技术条件

1. 术语； 2. 产品分类、符号、代号及基本参数； 3. 技术要求，包括功能、性能、安全要求、外观和结构要求、环境适应性等； 4. 试验方法，包括功能检查、性能试验、安全试验、外观和结构试验、环境适应性试验等； 5. 检验规则，包括检验分类、型式检验、出厂检验等； 6. 标志、运输、贮存基本要求。

General technical conditions of tunnel secondary lining trolley robot

T/CRSS 0017-2024 隧道二次衬砌台车机器人 通用安全技术规范

1. 术语和定义 2. 安全设计总则 3. 危险识别与风险评估 4. 安全要求 5. 安全标志、标识与说明

General safety technical specification of trolley robot for tunnel secondary lining

T/CMEPCA 008-2024 智能巡检机器人通用技术规范

本文件规定了常规公共场景用智能巡检机器人（以下简称“机器人”）的术语和定义、分类和型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于可在无人或仅工作人员在场情况下，对常规公共场景进行自主或遥控巡检的智能巡检机器人，其他特殊场景可参考使用。

General technical specification for intelligent inspection robots

T/EJCCCSE 042-2024 AGV车复合机器人技术规范

本文件规定了AGV车复合机器人（以下简称机器人）的术语和定义、组成与分类、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存。 本文件适用于工业领域应用的复合机器人的设计、生产、检验。

AGV composite robot technical specifications

T/GDLIA 12-2024 智慧摆轮分拣机器人设备技术规范

智慧摆轮分拣设备是一种高效、智能化的分拣系统。该设备采用了先进的机械结构和智能化控制系统，能够以极高的速度、精度和稳定性完成各种物品的分拣任务。目前，摆轮分拣设备已经广泛应用于物流、快递、电商等行业，成为了这些行业中不可或缺的重要工具。智慧摆轮分拣机器人主要应用在以下几个重点行业。一是物流行业。摆轮分拣设备可以应用于各种物流场景中，包括快递、物流中心、仓库等。在这些场景中，摆轮分拣设备可以快速、精准地完成快递包裹、货物等的分拣工作。二是电商行业。随着电商行业的快速发展，摆轮分拣设备也得到了广泛的应用。在电商仓储中心中，摆轮分拣设备可以帮助企业快速、高效地处理大量的订单和包裹。三是制造业。摆轮分拣设备也可以应用于制造业中的物料处理和分拣工作。在制造业生产线上，摆轮分拣设备可以帮助企业高效地处理原材料、零部件等物料，并将其分类存储。

Technical specifications for intelligent cycloidal sorting robot equipment

T/GDCKCJH 085-2024 光伏行业用智能移动机器人调度系统技术规范

本文件规定了光伏行业用智能移动机器人调度系统的功能要求、性能指标和测试方法。

Technical specification for intelligent mobile robot scheduling system for photovoltaic industry

T/WHHLW 127-2024 万向滚珠举模器技术规范

本文件规定了万向滚珠举模器的产品型式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和运输方式。 本标准适用于冲床 、注塑机、压铸机快速换模系统、印刷电路板冲孔脱料系统中的举模器。

Technical Specifications of Universal Ball Die Lifter

T/GDCKCJH 084-2024 光伏行业用智能移动机器人技术规范

本文件规定了光伏行业用智能移动机器人(以下简称“智能移动机器人”)的术语和定义、型号与基本参数、技术要求、检验方法。

Technical specification for intelligent mobile robot for photovoltaic industry

BS ISO 22166-201:2024 机器人技术 服务机器人的模块化 模块的通用信息模型

Robotics. Modularity for service robots - Common information model for modules