打印机接口的作用是记录需要输出的各种信息。(7))传感器接口。传感器接口是用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。(8)轴控制器。轴控制器的作用是完成机器人各关节位置、速度和加速度的控制。(9)辅助设备控制。辅助设备控制用来控制和机器人配合的辅助设备,如手爪变位器等。(10)通信接口。通信接口是用来实现机器人和其他设备的信息交换的,一般有串行接口、并行接口等。...
RESOLUTE概述RESOLUTE FS光栅是一款真正的绝对式光栅系统,用于为线性轴和回转轴的运动控制提供位置反馈。它由三个主要部分组成:一个精细刻度栅尺、一个光电读数头和一个兼容接口。...
AHTE2013展示内容及服务(自2012年开始,AHTE参展产品列表与Motek保持一致) 装配技术:安装台、单个的装配工作台、装配、工具、装配用具、手动装配机械、循环式自动装配机械、纵向式自动装配机械、精密的装配系统、系统组合集成的装配系统、O形圈安装设备、基本组件、千斤顶底座、组件自动插入机器、操纵器、洁净室技术 装配机器人:载荷能力高达1公斤的工业机器人 、载荷能力为1公斤的工业机器人...
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