为什么CAN总线支线长度不能太长？（二）

解决支线过长的办法

如果我们的总线存在支线过长的问题，那么该怎么办呢？我们下面提供几种解决方案：

1、减小分支长度

在CAN网络布局的根源上解决问题的方式就是减少CAN节点的分支长度，从而降低信号反射，保证位宽的稳定性。如上图波形实验中，其它条件不变，只将分支长度减少为20cm，此时并没有看到边沿台阶的出现。由此可见，减少分支长度是消除边沿台阶的最直接方式。

2、长分支上加适当电阻

在网络布局无法改变，分支引起的信号反射必须存在的情况下。最实用的方法就是在长分支末端加上电阻，消除信号反射。同样的在上述实验中，在分支节点处加上一个200Ω的电阻，其它条件不变进行通信实验。下图为实验的CAN波形图，此时可以看到边沿台阶已被消减，但是加了电阻之后差分电压变小，注意差分电压不得小于0．9V。这里值得一提的是：阻值大于500Ω的电阻吸收反射的能力很弱，所以在末端挂电阻的时候应小于500Ω。

3、增加CAN中继器或集线器

当然很多场合是在出现了问题之后才发现支线过长，当重新布线或更改节点本身都无法操作的情况下，我们也有解决方案，那就是在过长的支线上增加CAN中继器，典型的如致远电子CANBridge，甚至可以支持不同波特率的CAN网络的连接。

更多的方法可以参考往期推送的微信文章《【CAN总线冷知识】边沿台阶是怎么来的？》。

所以无论是标准规定，还是现场实际应用，都告诉我们要保证CAN总线网络良好运行，其支线长度不能过长，为了CAN保证CAN网络的健康，请大家一定要规范使用。