2008年6月30日，SELEX公司的PicoSAR装载在Schiebel的s-100无人机上在奥地利进行了试飞，飞行高度约为900 m，成功实现了机上实时成像,PicoSAR实物图如图 11所示。PicoSAR系统工作在X波段，具有聚束模式/条带成像/运动目标检测，最高分辨率为1 m、作用距离大于10 km、总重量低于10 kg，功耗小于300 W[16-19]。
I-MASTER是在英国与法国合作研制的轻型战术型SAR系统，如图 12所示。系统工作在Ku波段，具有聚束模式/条带成像/运动目标检测/ISAR等多种工作模式，最高分辨率为0.3 m、最大作用距离可达27 km、总重量小于30 kg，功耗小于600 W。I-MASER的天线在方位向进行360°旋转，具有CCD功能，可用于海上广域搜索与监视，搜索效率为800 km2/h[20]，2005年入选为英国Watchkeeper计划，2013年装载在Schiebel的s-100无人机上完成了飞行试验。
3 我国无人机载SAR系统研究与应用情况
我国在无人机载SAR领域也有着10多年的发展和积累，形成了较为广泛的研究和应用成果。中国科学院电子学研究所(以下简称中科院电子所)作为国内第1部SAR的研制单位，密切结合我国无人机发展趋势，先后研制了多型无人机载SAR，形成D3000多功能无人机载SAR系列(以下简称D3000系列SAR)。面向不同的应用需求和使用环境，D3000无人机载SAR能够通过快速灵活配置，构成具备不同工作体制、工作模式与性能指标的SAR系统。
D3000系列SAR的重量在5～100 kg，覆盖了Ka,Ku,X,C,L等工作频段，具有不同极化方式，根据任务需求，可装载于超近程、近程、中程和远程等多种无人机平台，实现多种工作模式，包括条带、聚束高分辨率SAR，海上广域搜索、ISAR成像，地面慢速运动目标指示跟踪，并可扩展气象、导航等多种功能。D3010型SAR是D3000系列中具有代表性的SAR/GMTI雷达，工作在Ku波段，具有条带、聚束、SAR/GMTI等多种工作模式，是我国首部用于无人机平台的SAR系统。根据不同的飞行平台，雷达可以进行体积重量配置，从而满足轻小型、中型无人机等平台的安装条件。基于机载SAR系统的研制基础[21-24]，改进的D3010型SAR最高分辨率由最初的0.5 m提高到0.15 m。根据不同的应用需求，D3010型SAR逐渐扩展了广域扫描、海上舰船检测与成像、全极化成像等多种模式。
D3022型SAR是一套具有多极化、干涉、高分辨率高精度多种功能的先进无人机载SAR[25]。D3022型SAR能够安装在中小型无人机上，根据任务类型不同，配置成工作在Ku 波段的InSAR雷达和X 波段的全极化SAR 雷达，具有干涉成像、全极化、高分辨率成像3种工作模式，最高分辨率为0.3 m,DEM(Digital Elevation Model)精度为2 m，在一次飞行中能够获取4个极化的数据。在高分辨率模式下，D3022型SAR系统发射信号带宽为800 MHz，系统配置为单通道收发；在干涉模式下发射机为单发方式、一副波导缝隙阵天线发射信号、两副波导缝隙阵天线同时接收，双通道接收机接收；在全极化模式下采用一个发射机、一副偏馈双极化抛物面天线，通过极化开关分时控制不同极化信号发射与接收。2010年D3022型SAR在无人机上完成了飞行试验，获取了大面积的地面3维数据与全极化高分辨率SAR图像。
我国针对微小型无人机载SAR系统的研制起步时间较晚，于2010年左右才开始进行，但在以往丰富经验基础上进展迅速，并完成了实际系统研制，如中科院电子所、中电38所和北京理工大学等都研制出了微型SAR系统[26]。其中电子所D3160型SAR是一种采用连续脉冲新体制的微小型SAR系统，可工作在X或Ku频段，重量小于4 kg，探测距离达到10 km，分辨率优于0.3 m。D3160型SAR于2013年完成了研制，并加装在三角翼、无人机等飞行器上进行试验和测试。图 13是D3160型SAR及加装在多旋翼无人机上的照片，SAR包括雷达设备和天线两个单元，图 14是飞行试验中获取的雷达图像。
上述无人机载SAR在城建勘测、农田普查、溢油检测、舰船监测、立体测绘、变化检测已经得到广泛而重要的应用。
(1) 城建勘测
无人机载SAR可以对建筑物进行精细成像，获取其结构信息、分布和变化情况，为城建勘察提供基础数据，如图 15至图 17所示。
(2) 农业普查
无人机载SAR可以准确测量目标区域面积和变化情况，特别是利用极化信息，可以进一步提取地块种植情况变化。通过遥感技术，能够实现高效的农业普查，普查结果如图 18所示。
(3) 海洋监测
海洋环境监测包括对海洋灾害、海面溢油、海上船舶、沿海滩涂等的监测，无人机载SAR可以在海上不利气象条件下，实时获取海面目标的微波散射信息，对我国海监、海事开展执法、维权任务提供有力保障。海冰、海面和船只监测图像如图 19到图 21所示。
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