为避免再次发生1912年泰坦尼克号的灾祸，德国物理学家亚历山大·伯姆引导一些研究，找出了一个发现冰山的方法。他发现回声的技术，可惜对于认出冰山的效能不太理想，却是一种非常好的工具用来深测海洋的深度。Behm 于1913年得到发明的ZL权。
探测仪的起源，要从海岸调查说起。1807年，Ferdinand Rudolph Hassler带领着一群数学家、制图员、大地测量师、气象学家等等专业人员共同调查及绘出美国海岸。而第一个正式的水文调查在1839年，美国绘出了第一个航海图。最初的测量法为用绳子牵引一小石子做测量，在各点施测，看绳子上的刻度得值。在1930年代出现了第一个用声纳测量深度的仪器“Dorsey Fathometer”，为单音束测深机，1950年代后持续发展出多音束的测深机，即为多波束测深探测仪。
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