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羧酸 （RCOOH）（Carboxylic Acid) 是最重要的一类有机酸。
一类通式为RCOOH或R(COOH)n 的化合物，官能团：－COOH。X射线衍射证明，甲酸中羰基的键长123pm长于正常的羰基122pm;C－O的键长131pm小于醇中的 C－O的键长143pm；在甲酸晶体中，两个碳氧键键长均为127pm。
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