成体干细胞（英语：somatic stem cell）是未分化的细胞，在发育后在整个身体中发现，其通过细胞分裂而增殖以补充垂死细胞并再生受损的组织。更准确地名称为"体细胞干细胞"（来自希腊语Σωματικóς，意思是身体），因为它们通常在幼体（儿童）比在成年动物和人体更丰富。
对成体干细胞的科学兴趣集中在它们无限地分裂或自我更新的能力，并产生它们起源的器官的所有细胞类型，具有潜力从几个细胞再生出整个器官。与胚胎干细胞不同，人类成体干细胞在研究和治疗中的使用不被认为是有争议的，因为它们来自成人组织样品，而不是指定用于科学研究的人类胚胎。它们主要被用于在人类和模式生物例如小鼠和大鼠中研究。
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