哺乳动物特有的囊胚。桑椹胚细胞继续分裂增生，卵裂细胞的分泌导致细胞团间出现裂隙，后扩大成囊腔，称胚泡腔或囊胚腔，腔内充满液体。
细胞分为二部分，构成胚泡外壁的扁平细胞层，称滋养层（trophoblast），可以从母体吸取营养，此层将形成胎盘的一部分。
另一部分细胞成团在胚泡腔的一侧附着在滋养层上，称内细胞团（inner cell mass），将要形成胚体和一部分胎膜，有些哺乳动物胚泡的内细胞团不太明显，而真兽亚纲哺乳动物的内细胞团和滋养层区分明显。在子宫腔内随子宫液渗入胚泡内的量增多，胚泡腔及胚泡继续增大。
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