维生素K是一系列2-甲基-1，4萘醌衍生物的统称。天然的维生素K有维生素K1(叶绿醌，phylloquinone)和维生素K2(聚异戊烯基甲基萘醌，menaquinone)，维生素K3(2-甲基茶醌，menadione)由人工合成，这些衍生物的区别在于3位上带或不带萜类支链。维生素K1分子式为C31H46O2，维生素K2分子式为C41H56O2，维生素K3分子式为C41H56O2。
维生素K1主要存在于植物组织中，维生素K2是许多细菌的代谢产物，维生素K1和维生素K2都不溶于水，溶于脂肪及有机溶剂，无臭或几乎无臭。维生素K1是黄色黏稠油状液体，其醇溶液冷却时可呈结晶状析出，熔点为-20℃，维生素K2为黄色结晶，熔点53.5~54.5℃。维生素K3易溶于水，为黄色结晶，其活性比维生素K1和维生素K2高。
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