技术分享丨一文看懂AEB自动紧急制动系统及测试解决方案

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2023.3.16

作者广州广电计量检测股份有限公司

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汽车安全性一直被视作汽车最重要的特性，是汽车技术发展的一个关键驱动因素。高级辅助驾驶系统（ADAS）的出现，使得汽车可通过各式各样的传感器，在行驶过程中随时对周围的环境和物体进行感应、辨别和侦测，并通过系统运算和分析预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加了驾驶的舒适性和安全性。AEB是一种预防性的汽车主动安全技术，是ADAS辅助控制类技术的典型代表。近年来AEB系统在乘用车上的搭载率不断提升，未来有望成为车辆的标配。

什么是AEB自动紧急制动？

汽车自动紧急制动系统即AEB（Autonomous Emergency Braking）系统，是一个辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，向驾驶员发出警报。如果警报显示后驾驶员没有及时制动，或者路边突然窜出来一个人，AEB系统会在小于安全距离时启动，最大限度地进行自动紧急刹车或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。

AEB功能示意图

AEB系统的组成和工作原理

AEB自动紧急制动系统主要由行车环境信息采集单元（传感器）、电子控制单元（中央处理器）和执行单元（执行机构）三部分组成，包含了报警和紧急制动两大系统，主要由测距模块、控制模块（ECU）和制动模块3大模块构成。

●测距模块，也叫感知模块，是AEB系统的关键模块，其核心包括微波雷达、激光雷达、人脸识别技术和视频系统等，可以采集和提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息，为控制模块提供数据。

●控制模块是AEB系统的“大脑”，由处理器、储存器和接口等部分组成，可以根据数据计算出与前方障碍物之间的预计碰撞时间（TTC）和安全制动距离，分析之后会通过图像或语音向驾驶员发出警告。当驾驶员制动过晚、制动力过小或完全无制动措施时，AEB系统会对是否减速、刹停进行判断并发出执行指令。

●制动模块主要负责执行制动的指令，可以辅助增加制动力或紧急制动，控制车速，从而规避部分碰撞风险。

从功能模块来看，AEB紧急制动系统主要由以下子功能组成：

●碰撞前的预报警；

●短促制动的二级报警；

●制动准备（减压和刹车准备）；

●调整液压制动辅助的阈值；

●紧急制动。

AEB能避免一切碰撞？

有哪些测试标准和规程？

AEB系统虽然可以大幅提升行车安全性，但并不代表车辆配备了AEB就能100%避免碰撞事故的发生。AEB本质上只是一种辅助驾驶系统，受到目前硬件和软件的限制， AEB的识别依然存在一定局限，比如传感器存在明显的速度上限和下限、对行人的探测需要较长时间、对突然出现的静止物体无法及时识别以及受天气环境影响等。

为了对AEB系统的性能进行系统的测试及评价，提升AEB性能并使AEB在更多的驾驶环境下适用，各国和地区相继制定了针对AEB系统的相关法规或标准。这些测试规程、标准的出台，对于规范AEB的设计、提高行车安全性具有重大的推动作用。

●C-NCAP 2021版《中国新车评价规程》：引入AEB车对车和AEB车对行人两项评价，系统提出了对AEB行人系统的测试方案和评价标准。

●E-NCAP 2020版《欧洲新车评价规程》：在2014年将AEB纳入新车主动安全的评价规程，将测试场景分为车追尾静止车、车追尾运动车、车追尾制动车三大类。

●GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》：推荐性国家标准，对AEB的基本性能、警报信号、碰撞测试、相邻车道误响应等提出具体技术要求。

●GB∕T 39265 《道路车辆盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法》：适用于安装有盲区监测系统的M和N类车辆。

●GB∕T 39323 《乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法》：对乘用车车道保持辅助（LKA）系统产品的功能要求进行了规范和引导。

●《i-VISTA中国智能汽车指数管理办法（2020版）》及测评规程：增加了行人和骑行者AEB测试内容，包含了能反映中国交通特点的试验场景。