T/CVIA 64-2018
室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范
Technical specifications for indoor robot vision synchronization positioning and map construction
T/CVIA 64-2018 中，可能用到以下仪器
- 标准号
- T/CVIA 64-2018
- 发布
- 2018年
- 发布单位
- 中国团体标准
- 当前最新
- T/CVIA 64-2018
- 本标准是关于在室内机器人上使用的基于摄像头视频数据流等多传感器的视觉同步定位与地图构建的技术规范，该技术规范阐述定义了以下内容： 1、视觉室内定位技术的原理概述； 2、视觉定位模块传感器输入信号标准及输出接口标准； 3、视觉室内定位系统中坐标系选取的规范； 4、视觉室内定位技术应具备的功能； 5、视觉室内定位技术的技术指标； 6、视觉室内定位技...
T/CVIA 64-2018相似标准
推荐
机器人通过什么技术感知外部世界？
一个帮助机器人控制运动的核心中枢，思岚科技的 SLAMWARE 便充当了机器人的“小脑”，可以打包解决机器人构建地图、路径规划与自动避障这些问题。硬币大小的SLAMWARE是一款模块化的机器人自主定位导航系统，内置基于激光雷达的同步定位与建图 (SLAM) 及配套的路径规划功能。尺寸这么小，原因就在于它的高度集成性，方便用户快速整合。...
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（一）
没有准确的定位与地图，扫地机就无法在房间自主地移动，只能随机乱碰；家用机器人就无法按照指令准确到达某个房间。此外，在虚拟现实（VirtualReality）和增强现实技术（ArgumentReality）中，没有SLAM提供的定位，用户就无法在场景中漫游。在这几个应用领域中，人们需要SLAM向应用层提供空间定位的信息，并利用SLAM的地图完成地图的构建或场景的生成。...
视觉导航 vs 激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
目前市场上使用较为广泛的导航技术有两种，一种是视觉导航，另一种是激光导航。两者都是通过SLAM（同步定位与建图）算法实现，SLAM是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图或模型的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。...
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（三）
研究者常常用准确率-召回率曲线来评价一个检测算法的好坏。SLAM技术目前主要应用在哪些领域？目前，SLAM（即时定位与地图构建）技术主要被运用于无人机、无人驾驶、机器人、AR、智能家居等领域，从各应用场景入手，促进消费升级。机器人激光+SLAM是目前机器人自主定位导航所使用的主流技术。激光测距相比较于图像和超声波测距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、稳定的定位技术。...