具有多个内置自监控功能,有助于确保UR机器人安全运行。编码器和磁环采用专门的紧凑型设计,适合集成到减速器上,而关节直径仅增加7mm。电缆通过空心环走线,简化电缆管理,以便客户能够更灵活地设计系统。此外,轻型编码器还极大减轻了关节的负荷,从而降低能耗。AksIM编码器具有优异的性能指标,可满足最严苛的机器人应用要求。其分辨率高达20位,系统精度可达+/-0.1°,且重复精度优于单位分辨率。...
2014年以来,张跃明开始积极组织团队开展科研攻关,通过开展RV减速器设计技术、零件误差分配理论、齿形修形技术、关键零部件制造工艺等大量研究,解决了如何在高效率、低成本且满足产品性能指标的条件下,加工制造出不同规格和型号工业机器人用RV减速器的技术难题,国外的技术垄断开始被一一击破。 ...
公司首席科学家张跃明透露,智同在北京研制生产出的RV减速器不仅在性能、精度上达到国际领先水平,还能实现成本降低20%,打破长期以来我国机器人RV减速器核心部件基本依赖进口的局面,用“小身板”助力我国机器人行业的“大发展”。 公司将研发中心和精加工生产基地放在北京,而将粗加工环节放在了河北,打造出一支支有着京津冀协作血统的机器人零部件。 ...
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