找不到引用T/QGCML 1720-2023 的标准
当轮式移动机器人运行在圆管中时,由于圆管管内环境是三维的曲面环境,轮式移动机器人实际运行在*个空间曲面上,所以上述模型不能应用于圆管中的轮式移动机器人。 由于轮式清污机器人在圆管中作业时运行在三维的空间中,其运动学模型和平面上轮式移动机器人的运动学模型完全不同,需要在考虑几何约束和速度约束的前提下,分析轮式移动机器人的控制输入与机器人位姿坐标变化之间的关系,建立其运动学模型。...
03通过性和越障性由于工作环境复杂多变,很多地面移动机器人需要以一定速度通过沙地、草地、雪地等地面环境;而且需要具有较强的越障能力,包括斜坡、楼梯、台阶、沟壑等地形。 04续航能力地面移动机器人多数都是通过电池供电,而具体完成某项任务需要一定的时间,而且地面移动机器人作为一种高越障机器人一般结构复杂,运行耗能大,所以地面移动机器人对续航能力具有一定的要求。...
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