T/QGCML 1720-2023由中国团体标准 CN-TUANTI 发布于 2023-10-17，并于 2023-11-01 实施。
T/QGCML 1720-2023在国际标准分类中归属于: 25.040.30 工业机器人、机械手。
本文件规定了工业用移动机器人运行环境要求的术语和定义、 动力条件、路面条件、环境温度、湿度与气压、防水防尘等级、地面导电率、网络环境。 本文件适用于工业用移动机器人的运行环境要求。
当轮式移动机器人运行在圆管中时，由于圆管管内环境是三维的曲面环境，轮式移动机器人实际运行在*个空间曲面上，所以上述模型不能应用于圆管中的轮式移动机器人。 由于轮式清污机器人在圆管中作业时运行在三维的空间中，其运动学模型和平面上轮式移动机器人的运动学模型完全不同，需要在考虑几何约束和速度约束的前提下，分析轮式移动机器人的控制输入与机器人位姿坐标变化之间的关系，建立其运动学模型。...
03通过性和越障性由于工作环境复杂多变，很多地面移动机器人需要以一定速度通过沙地、草地、雪地等地面环境；而且需要具有较强的越障能力，包括斜坡、楼梯、台阶、沟壑等地形。 04续航能力地面移动机器人多数都是通过电池供电，而具体完成某项任务需要一定的时间，而且地面移动机器人作为一种高越障机器人一般结构复杂，运行耗能大，所以地面移动机器人对续航能力具有一定的要求。...
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