T/SZUAVIA 003-2023
多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法

Semi-physical simulation test method for the flight control system of multi-rotor unmaned aircraft

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标准号: T/SZUAVIA 003-2023
发布: 2023年
发布单位: 中国团体标准
当前最新: T/SZUAVIA 003-2023

适用范围: 《多旋翼无人机飞行控制系统半实物仿真测试方法》，提供了对飞控样品进行功能性能和安全性的半实物仿真测试方法。功能性能半实物仿真测试包括：硬件在环起飞与着陆、硬件在环控制模式切换、硬件在环飞行控制测试、一键返航与自主降落；安全性半实物仿真测试包括：陀螺仪故障注入、加速度计故障注入、磁力计故障注入、电机故障注入、传感器通信中断、电机通信中断和遥控器通信中断故障。

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